內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動(dòng)主動(dòng)控制中模糊控制方法的研究.pdf

1、該文以4135型柴油機(jī)為研究對(duì)象,建立了內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動(dòng)六自由度的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,明確了整機(jī)振動(dòng)的主要干擾力,由此建立了占主導(dǎo)地位的內(nèi)燃機(jī)整機(jī)垂向振動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了一種新的內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動(dòng)主動(dòng)控制減振系統(tǒng).在主動(dòng)控制的基礎(chǔ)上,采用了模糊控制和算法,設(shè)計(jì)了內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動(dòng)模糊控制器,改進(jìn)了傳統(tǒng)控制方法在處理振動(dòng)復(fù)雜性、非線性和不確定性等方面的缺陷,通過(guò)測(cè)量?jī)?nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動(dòng)速度信號(hào),動(dòng)態(tài)地改變動(dòng)力減振器的剛度,使

2、減振器的固有頻率跟隨內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動(dòng)激勵(lì)頻率的變化,達(dá)到降低內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)的目的.以Matlab+Simulink為仿真工具,設(shè)計(jì)了模糊控制系統(tǒng)和被動(dòng)控制系統(tǒng)兩類(lèi)不同的仿真模型,并進(jìn)行了對(duì)比仿真和結(jié)果分析,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了以80C196KC單片機(jī)為主控器件的模糊控制系統(tǒng),進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì),最后對(duì)所設(shè)計(jì)的模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了臺(tái)架實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明模糊控制系統(tǒng)能有效地降低了內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動(dòng)的強(qiáng)度,達(dá)到了國(guó)標(biāo)規(guī)定的合格級(jí),證明了該文建