直升機多頻振動主動控制方法研究.pdf

1、結構響應主動控制是目前國內外直升機工程界廣泛關注的一項高新技術，自適應控制律是該技術的核心之一。傳統(tǒng)的并行結構時域Fx-LMS多頻算法簡單有效，但存在穩(wěn)定性和誘導頻譜等問題，針對此問題，本文提出了帶誤差信號濾波器的改進型并行結構多頻算法，通過仿真和試驗，驗證了其在復雜外擾條件下的控制有效性，可以提升結構響應主動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果。本文主要研究工作包括：
　　1)對基于自適應濾波的并行結構多頻Fx-LMS算法進行了穩(wěn)定性分析

2、和誘導頻譜分析，根據(jù)分析結果，提出了帶誤差信號濾波器的改進型并行結構多頻算法。綜合考慮直升機實際減振需求，針對k?和2k?振動頻率成分設計了減振控制算法。
　　2)以簡化的直升機有限元模型為對象，對改進型并行結構雙頻算法進行了單入單出、四入兩出系統(tǒng)的振動主動控制仿真研究。重點進行了簡諧外擾、復雜外擾、以及初級通道/次級通道時變情況下的算法仿真，并分析了這些變化對控制效果的影響。
　　3)基于SEED-DEC33 DSP控制器