內(nèi)燃機車的牽引電機并聯(lián)控制方法研究.pdf

1、由于成本低、質量輕和結構緊湊等優(yōu)點，一臺逆變器驅動兩臺或三臺異步電機的控制方式多應用于現(xiàn)代內(nèi)燃機車。但輪徑差異、牽引電機特性差異和各軸不同的粘著狀況都會影響機車的控制性能，因此研究異步電機并聯(lián)運行控制方法是十分必要的。
　　本文主要以內(nèi)燃機車為研究對象，研究機車異步電機并聯(lián)運行的控制方法，包括并聯(lián)電機的矢量控制方法及其粘著控制方法。首先，基于單臺異步電機穩(wěn)態(tài)模型建立并聯(lián)異步電機的穩(wěn)態(tài)模型。研究輪徑差異和電機特性差異對轉矩不平衡度的

2、影響。
　　其次，對異步電機并聯(lián)運行的矢量控制方法進行研究，包括傳統(tǒng)方法和基于平均轉子磁場定向并聯(lián)控制方法，傳統(tǒng)控制方法的動態(tài)性能較差，轉矩利用率不高;而基于平均轉子磁場定向并聯(lián)控制方法帶不平衡負載啟動的能力有限，并且定子電流的不平衡度較大。針對兩種方法的缺點，在平均轉子磁場定向方法基礎上提出了基于加權矢量的并聯(lián)控制方法，將轉子磁場重新定向，定子電流的d軸分量控制加權轉子磁場，q軸分量控制加權轉矩。加權值通過實時計算定子電流q軸分

3、量得到。并聯(lián)電機的矢量控制權重得到重新分配，克服了平均轉子磁場定向方法在負載不均衡較大時不能正常啟動的缺點，同時對定子電流的不均衡度有所改善。
　　第三，在并聯(lián)控制的基礎上引入了無速度傳感器控制，介紹了基于q軸磁鏈的轉速估算方法，并對其進行穩(wěn)定性分析。
　　第四，在機車的單軸動力學模型基礎上建立了異步電機并聯(lián)的動力學模型，詳細介紹適合機車的粘著控制方法，并進行仿真研究。
　　最后，在5.5kW對拖實驗平臺對異步電機并聯(lián)