TVM二元制導數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究.pdf

1、隨著科技的進步，新技術(shù)、新材料的大量應用，使作戰(zhàn)飛機和戰(zhàn)術(shù)導彈具有更快的飛行速度，更好的機動性能以及更小的雷達反射面積；同時，電子對抗技術(shù)的廣泛使用，這些都給防空導彈帶來了巨大挑戰(zhàn)，使地面防空變得日趨復雜。因此，在防空作戰(zhàn)中若仍采用單一制導模式的導引頭，其在跟蹤穩(wěn)定性、制導精度、攻擊距離以及抗干擾性能上很難滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭的要求。多模復合制導和數(shù)據(jù)融合制導技術(shù)便在這樣條件下應運而生。TVM二元制導技術(shù)作為多模復合制導技術(shù)的一個分支，由于其技

2、術(shù)先進、性能優(yōu)越，受到各國廣泛重視和重點研究。 本文主要研究了TVM二元制導數(shù)據(jù)融合技術(shù)，主要內(nèi)容包括： 1.介紹和分析單目標跟蹤技術(shù)；結(jié)合TVM二元制導體制特點，以及測量設備觀測信號的特性，采用擴展卡爾曼濾波(ExtendedKalmanFilter-EKF)方法，對目標狀態(tài)進行跟蹤和預測； 2.重點研究數(shù)據(jù)融合技術(shù)；在介紹數(shù)據(jù)融合概念和基本理論的基礎上，重點分析幾種數(shù)據(jù)互聯(lián)方法和數(shù)據(jù)融合方法。由于傳統(tǒng)加權(quán)平均

3、的融合方法在整個數(shù)據(jù)融合過程中，其加權(quán)系數(shù)為常數(shù)，若用于實際情況中，會降低跟蹤精度。本文根據(jù)制導體制特點和實際情況，對傳統(tǒng)加權(quán)平均的數(shù)據(jù)融合方法做出適當改進，使加權(quán)系數(shù)成為目標與測量設備間距離的函數(shù)，使跟蹤精度得到一定程度提高； 3.采用修正比例導引方法，對TVM二元制導全過程進行了動態(tài)仿真；通過對三種目標運動典型航跡進行仿真實驗，來驗證算法的有效性； 4.在TVM數(shù)據(jù)融合數(shù)字信號處理機硬件平臺上調(diào)試通過上述數(shù)據(jù)融合模塊