多信道雷達(dá)數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究.pdf

1、本課題項目中的軟件高頻地波雷達(dá)利用軟件無線電技術(shù)，實現(xiàn)對雷達(dá)工作狀態(tài)的控制。該雷達(dá)具有四個信道，可以工作在不同頻率，每個信道可以看作是一部獨立的單站雷達(dá)，故可獲得四組量測數(shù)據(jù)，然后需要進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，以提高雷達(dá)性能。
　　關(guān)聯(lián)算法的好壞直接決定融合的可靠性，融合算法的好壞是整個雷達(dá)系統(tǒng)檢測信息提取工作成功與否的標(biāo)志，融合的結(jié)果又是直接的軍事決策依據(jù)?？梢?，關(guān)聯(lián)與融合在多源系統(tǒng)信號處理中的重要意義。
　　本論文的主要目的是設(shè)計一

2、種可以滿足強(qiáng)雜波背景下觀測精度較低的高頻地波雷達(dá)應(yīng)用的多傳感器融合算法，并保證算法滿足實時性要求。論文大致包括以下幾個方面：
　　一、介紹數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與估計融合的理論背景，并對當(dāng)前流行的JPDA關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行重點分析。
　　二、通過對JPDA算法的分解分析，提出適用于本項目實際應(yīng)用的快速算法——聯(lián)合最大概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(JMPDA)。該算法巧妙的回避了JPDA算法中復(fù)雜度很高耗時嚴(yán)重的關(guān)聯(lián)概率β的計算，并將改進(jìn)之后的JMPDA算法應(yīng)用

3、,jtk于多傳感器系統(tǒng)得到MSJMPDA算法。
　　三、對常用的融合算法進(jìn)行簡要分析，對于線性模型目標(biāo)的跟蹤問題，本文通過基于并行濾波結(jié)構(gòu)的MSJMPDA算法得以解決。對于非線性系統(tǒng)，提出了新的基于粒子濾波技術(shù)的融合算法。
　　數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)仿真結(jié)果表明，本文提出的JMPDA算法在量測方差較大，雜波較多的情況下，仍然可以獲得較好的關(guān)聯(lián)、跟蹤性能，更重要的是，該算法計算速度為JPDA算法的8～10倍，從理論上確保了雷達(dá)系統(tǒng)信號處理的

4、實時性。
　　JMPDA算法為提高速度所付出的代價是，當(dāng)速度量測無法輔助分辨目標(biāo)時，算法性能會變得沒有JPDA算法穩(wěn)定，而高頻地波雷達(dá)能夠提供的速度分辨力為1～10m/s，相比該雷達(dá)的距離分辨力3～7km、角度分辨力1～5度來看，速度量測在很大程度上決定對目標(biāo)的分辨，所以JMPDA的缺陷對于本項目而言，可以忽略。
　　數(shù)據(jù)融合仿真結(jié)果表明，本文提出的基于粒子濾波的融合算法的跟蹤精度較單傳感器系統(tǒng)有顯著的提高，且能夠解決卡爾曼