圖形仿真技術在機器人輔助教學中的應用研究.pdf

1、“機器人輔助教育”是與“計算機輔助教育”相對應的一個概念。在“機器人輔助教育”中將智能機器人應用于教學過程,充分利用智能機器人的實際操作和演示功能,并及時發(fā)現(xiàn)和糾正學生的操作錯誤,從而非常有利于培養(yǎng)學生的實踐動手能力。本文的主要研究內(nèi)容及所取得的研究成果如下:首先,本文介紹了機器人輔助教育的概念及其發(fā)展,并對自然語言處理的意義進行闡述。從句法分析的內(nèi)涵出發(fā),介紹了漢語句法分析的主要特征,并從其固有的特征上,對漢語句法分析的困難進行了綜述

2、。然后,本文對虛擬現(xiàn)實技術中的場景生成技術以及實時可控漫游技術做了相應的研究,提出了如何讀取三維真實模型數(shù)據(jù)的方法,以及如何利用所得數(shù)據(jù)再現(xiàn)三維模型并實現(xiàn)交互的方法。在此基礎上設計實現(xiàn)了微機版的虛擬漫游系統(tǒng)。系統(tǒng)用VisualC++和OpenGL函數(shù)庫開發(fā)了一個對格式為3DS三維圖形進行轉化的接口,能夠有效的從3DMAX建立的模型中讀出需要的頂點、紋理映射坐標、材質、光照等信息,然后在VC環(huán)境下利用OpenGL真實地將模型再現(xiàn),并自如地