人臉識(shí)別技術(shù)在智能機(jī)器人中的應(yīng)用研究.pdf

1、廣義的人臉識(shí)別實(shí)際包括構(gòu)建人臉識(shí)別系統(tǒng)的一系列相關(guān)技術(shù)，包括人臉圖像采集、人臉定位、人臉識(shí)別預(yù)處理、身份確認(rèn)以及身份查找等；而狹義的人臉識(shí)別特指通過人臉進(jìn)行身份確認(rèn)或者身份查找的技術(shù)或系統(tǒng)。本文的研究內(nèi)容是廣義的人臉識(shí)別方法中的人臉檢測及人臉識(shí)別技術(shù)。機(jī)器人技術(shù)目前發(fā)展十分迅速，有很多產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入到了人的實(shí)際生活當(dāng)中，機(jī)器人與人的自然交互是人機(jī)友好共處的關(guān)鍵技術(shù)之一。利用人臉識(shí)別技術(shù)可以有效的提高機(jī)器人與人的友好交互能力。本系統(tǒng)最終可以

2、對于資料庫中已有的人臉能夠識(shí)別；沒有的可以自動(dòng)采集，添加到資料庫中，增強(qiáng)機(jī)器人的交互與學(xué)習(xí)能力。論文研究是在已有的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行的，機(jī)器人采用上海廣茂達(dá)公司的AS-R型機(jī)器人平臺(tái)，并進(jìn)行了改裝，安裝了帶云臺(tái)的130萬像素?cái)z像頭，作為視頻采集的主要工具。
　　 本文主要通過對人臉檢測與識(shí)別算法的分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對比，從中選擇實(shí)用性較好的方法，用VC++6.0編程，建立人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括：人臉檢測與分割模塊、圖像預(yù)處理模塊、特征

3、提取與選擇模塊、基于改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的人臉識(shí)別模塊。利用實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人提供的開放接口，將本系統(tǒng)移植到機(jī)器人上面，可以快速的進(jìn)行人臉檢測和識(shí)別，提高了機(jī)器人的交互性。由于人臉的特征受環(huán)境變化影響較大，本文的研究僅局限于實(shí)驗(yàn)室特定的環(huán)境下進(jìn)行。
　　 本文主要工作是將人臉識(shí)別技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來，建立了人臉識(shí)別系統(tǒng)，將人臉識(shí)別技術(shù)向仿人機(jī)器人移植，實(shí)現(xiàn)友好人機(jī)交互，將理論與實(shí)踐結(jié)合起來，在機(jī)器人走進(jìn)生活方面做了嘗試。