冷軋板鍍鋅線的張力控制.pdf

1、現(xiàn)代的鍍鋅工藝都是連續(xù)高速生產(chǎn)的,鍍鋅板需要處于一定的張力下才能保證生產(chǎn)的連續(xù)運行。張力控制是關(guān)系到鍍鋅板生產(chǎn)率和質(zhì)量的一個最重要的控制指標。但是由于鍍鋅生產(chǎn)線中張力和速度存在著強耦合,嚴重影響了生產(chǎn)過程中速度和張力控制的控制效果。
　　 本文以本鋼冷軋鍍鋅生產(chǎn)線為研究背景,詳細分析了生產(chǎn)線的張力控制系統(tǒng),推導了鍍鋅線張力系統(tǒng)的數(shù)學模型,并分別采用了逆系統(tǒng)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法、以及基于逆系統(tǒng)的內(nèi)模控制方法對張力進行控制。

2、r>　　 針對鍍鋅線張力控制中張力與速度的耦合問題,本文采用了逆系統(tǒng)方法對張力系統(tǒng)進行控制。通過解析方法求出了原張力系統(tǒng)的逆系統(tǒng),將求得的逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)串連構(gòu)成了偽線性系統(tǒng),然后設(shè)計線性控制器對偽線性系統(tǒng)進行控制。仿真表明逆系統(tǒng)方法可以實現(xiàn)速度和張力的解耦控制。
　　 針對解析逆系統(tǒng)方法需要基于數(shù)學模型的缺點,本文采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的方法對鍍鋅線的張力進行控制。通過對原張力系統(tǒng)的激勵和信號采集,建立了原張力系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系