基于ARM的CAN與ARINC429總線網關的實現.pdf

1、CAN總線作為最有前途的現場總線之一，其應用范圍已逐漸擴展到航空領域，并有望作為次級總線與目前的航空總線互連組網。ARINC429總線則是航空領域比較常用的航空總線之一，很多航空電子設備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題，必將能夠使CAN總線在航空領域得到更廣泛的應用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發(fā)出總線網關系統(tǒng)，即CAN-ARINC429網關。 隨著嵌入式技術的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的成本

2、低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點使其應用領域越來越廣。本課題將嵌入式技術應用到CAN-ARINC429網關系統(tǒng)開發(fā)中，采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網關系統(tǒng)的核心，開發(fā)了網關系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網關系統(tǒng)設計的三大部分：硬件設計、控制軟件設計和用戶軟件設計。硬件設計部分完成了CAN和ARINC429的總線數據收發(fā)電路設計，以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429

3、總線協(xié)議芯片的接口電路設計。控制軟件部分是在Linux平臺下開發(fā)的，因此本文控制軟件部分首先研究并實現了Linux平臺下ARM編譯系統(tǒng)的建立，其后的程序啟動代碼和總線數據交換設計是控制軟件的關鍵部分，CAN總線和ARINC429總線的數據收發(fā)程序設計在本文的控制軟件部分中也都有詳細討論。本文還開發(fā)了基于Windows平臺的用戶軟件，該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網關的通用性而設計，具有網關工作方式設置和功能測試等功能。在給出