基于ARM的CAN與ARINC429總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、CAN總線(xiàn)作為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一，其應(yīng)用范圍已逐漸擴(kuò)展到航空領(lǐng)域，并有望作為次級(jí)總線(xiàn)與目前的航空總線(xiàn)互連組網(wǎng)。ARINC429總線(xiàn)則是航空領(lǐng)域比較常用的航空總線(xiàn)之一，很多航空電子設(shè)備都采用此總線(xiàn)。解決好CAN總線(xiàn)與ARINC429總線(xiàn)的互連問(wèn)題，必將能夠使CAN總線(xiàn)在航空領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。本文的工作就是為解決這一總線(xiàn)互連問(wèn)題而開(kāi)發(fā)出總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，即CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)。 隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的成本

2、低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。本課題將嵌入式技術(shù)應(yīng)用到CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的核心，開(kāi)發(fā)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三大部分：硬件設(shè)計(jì)、控制軟件設(shè)計(jì)和用戶(hù)軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分完成了CAN和ARINC429的總線(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)電路設(shè)計(jì)，以及ARM處理器分別與CAN總線(xiàn)控制器和ARINC429

3、總線(xiàn)協(xié)議芯片的接口電路設(shè)計(jì)。控制軟件部分是在Linux平臺(tái)下開(kāi)發(fā)的，因此本文控制軟件部分首先研究并實(shí)現(xiàn)了Linux平臺(tái)下ARM編譯系統(tǒng)的建立，其后的程序啟動(dòng)代碼和總線(xiàn)數(shù)據(jù)交換設(shè)計(jì)是控制軟件的關(guān)鍵部分，CAN總線(xiàn)和ARINC429總線(xiàn)的數(shù)據(jù)收發(fā)程序設(shè)計(jì)在本文的控制軟件部分中也都有詳細(xì)討論。本文還開(kāi)發(fā)了基于Windows平臺(tái)的用戶(hù)軟件，該用戶(hù)軟件是為提高CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的通用性而設(shè)計(jì)，具有網(wǎng)關(guān)工作方式設(shè)置和功能測(cè)試等功能。在給出