交會對接地面仿真系統(tǒng)控制方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著空間技術(shù)的迅猛發(fā)展和空間戰(zhàn)略地位的日益提高，空間對接已成為空間操作的重要任務(wù)，而交會對接地面仿真系統(tǒng)是驗(yàn)證最后逼近階段制導(dǎo)與控制方法有效性的重要手段。本文主要針對交會對接地面仿真系統(tǒng)的控制系統(tǒng)依照功能對控制部分進(jìn)行模塊化設(shè)計。
　　首先，采用嵌入式平臺PC/104 CPU充當(dāng)控制器，利用單片機(jī)系統(tǒng)組成驅(qū)動系統(tǒng)，以反作用飛輪和冷噴氣系統(tǒng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以慣性測量單元和視覺系統(tǒng)為測量裝置，以工控機(jī)作為監(jiān)控計算機(jī)組成控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。

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　　其次，采用Microsoft Visual C++6.0作為開發(fā)工具，開發(fā)出監(jiān)控計算機(jī)和星載計算機(jī)的程序。采用MSCOMM控件實(shí)現(xiàn)串口通信，采用了用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，采用多緩沖多線程等技術(shù)設(shè)計了監(jiān)控計算機(jī)的控制界面。設(shè)計中遵循了直觀、簡潔的指導(dǎo)方針和一致性及完整性的原則。
　　再次，對于控制算法方面針對測量信號的誤差，本系統(tǒng)采用了記憶漸進(jìn)消退濾波器進(jìn)行濾波，為了解決控制系統(tǒng)超調(diào)量與快速性之間的矛盾采用了改進(jìn)PID