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1、本文介紹了一個(gè)經(jīng)濟(jì)適用、操作方便的超導(dǎo)測(cè)試儀的設(shè)計(jì)過(guò)程;其中包括了測(cè)試儀的設(shè)計(jì)方案、硬件構(gòu)成、軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試和標(biāo)定。 論文首先介紹了懸浮力、導(dǎo)向力的測(cè)量方法,以及豎直位移、水平位移的計(jì)算方法,由于采用了新的測(cè)量方法和設(shè)計(jì)方案,從而降低了開(kāi)發(fā)成本。 硬件設(shè)計(jì)部分介紹了超導(dǎo)測(cè)試儀的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),闡述了步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)原理,以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)成;機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用非磁性支架和光學(xué)平板以確保了操作平臺(tái)的平穩(wěn)性;運(yùn)動(dòng)控
2、制系統(tǒng)由平移臺(tái)、電動(dòng)缸、驅(qū)動(dòng)器、控制器、微機(jī)構(gòu)成,完成對(duì)平移臺(tái)和電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)控制;數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由傳感器、放大器、采集卡、微機(jī)組成,實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮力和導(dǎo)向力的采集處理。 軟件設(shè)計(jì)部分,首先對(duì)本課題進(jìn)行了軟件功能需求分析,接著采用模塊化程序設(shè)計(jì)思想,把軟件分為運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)顯示等模塊來(lái)設(shè)計(jì)。運(yùn)動(dòng)控制模塊完成對(duì)平移臺(tái)和電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)控制操作;數(shù)據(jù)采集模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)力傳感器信號(hào)采集處理;人機(jī)顯示模塊完成對(duì)力和位移之間關(guān)系顯示處理。
3、 系統(tǒng)調(diào)試部分介紹了在調(diào)試測(cè)試儀過(guò)程中所遇到各類(lèi)問(wèn)題及其解決方法,特別是在平移臺(tái)和電動(dòng)缸控制系統(tǒng)調(diào)試中,對(duì)硬件中出現(xiàn)的異常情況和處理辦法進(jìn)行了詳細(xì)介紹;在軟件調(diào)試中,各個(gè)子模塊之間的接口部分是調(diào)試的重點(diǎn)和難點(diǎn),對(duì)此作者進(jìn)行了反復(fù)測(cè)試。 論文介紹了測(cè)試儀的標(biāo)定,主要包括機(jī)械定位、傳感器檢定。同時(shí)給出了測(cè)試儀測(cè)量范圍:豎直位移為0-71mm,水平位移為-70-70mm,精度為±0.1mm,;懸浮力為0-100N,導(dǎo)向力為-32-
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