基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的梨品質(zhì)檢測(cè)與分級(jí)系統(tǒng)研究.pdf

1、梨果自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)的研究和制造意義重大。目前國(guó)內(nèi)主要靠人工和機(jī)械的方法來(lái)對(duì)水果進(jìn)行分級(jí)。手工分級(jí)效率低下且易受主觀因素影響；機(jī)械分級(jí)一般功能比較單一，且對(duì)水果有一定的破壞性。對(duì)于梨這種水果而言，設(shè)計(jì)一套快速高效的分級(jí)系統(tǒng)的需求非常迫切。
　　 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的出現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)水果的高效、無(wú)損檢測(cè)開(kāi)辟了廣闊的研究空間。本文旨在通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法，對(duì)梨果從果形、果重、色澤、缺陷等方面進(jìn)行自動(dòng)化分級(jí)研究，使農(nóng)產(chǎn)品達(dá)到便于運(yùn)輸和貯藏中的管理、

2、提高其商業(yè)價(jià)值的目的。
　　 研究系統(tǒng)包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和分級(jí)四部分。本實(shí)驗(yàn)所用圖像使用攝像裝置在自制的燈箱內(nèi)獲取。在白色背景下，對(duì)單個(gè)梨采集四幅圖像，以取得其全表面。
　　 將采集到得圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換、形態(tài)學(xué)濾波、圖像分割、邊緣檢測(cè)等預(yù)處理，得到便于進(jìn)行特征提取的圖像。其中在去除圖像背景的過(guò)程中，提出了變換顏色空間進(jìn)行全局閾值分割的思想，效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)基于灰度閾值分割的效果；在消除梨表面斑點(diǎn)的過(guò)程中，