主動(dòng)磁力軸承的模糊PID控制.pdf

1、文章介紹了單自由度磁力軸承的工作原理，推導(dǎo)了差動(dòng)激磁磁力軸承的力學(xué)模型，建立了轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程。在MATLAB仿真環(huán)境下進(jìn)行了PID控制仿真，仿真結(jié)果表明PID控制僅適用于平衡點(diǎn)附近的控制。針對(duì)磁力軸承的非線性特性，采用模糊控制可以擴(kuò)大轉(zhuǎn)子的起浮范圍。本文在模糊控制的基礎(chǔ)上研究了模糊PID控制即參數(shù)自調(diào)整Fuzzy-PID控制和Fuzzy-PID雙?？刂?，仿真表明，模糊PID控制能改善轉(zhuǎn)子起浮的動(dòng)態(tài)性能。 利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度非線性

2、映射能力，本文設(shè)計(jì)了磁力軸承的單神經(jīng)元模糊PID控制器：當(dāng)系統(tǒng)偏差較大時(shí)，模糊控制器起主要的調(diào)節(jié)作用，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能；當(dāng)系統(tǒng)偏差較小時(shí)，單神經(jīng)元PID控制器和模糊控制器同時(shí)起作用。仿真表明控制器克服了模糊控制存在穩(wěn)態(tài)偏差的不足，保證了控制系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)態(tài)特性，并增強(qiáng)了系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力。隨后討論了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，并與基本模糊控制器相結(jié)合構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制器，仿真表明該控制器能取得比傳統(tǒng)PID控制器更