雙軸運動平臺綜合設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、雙軸運動控制器全面地開發(fā)了DSP(數(shù)字信號處理器)技術的強大功能,具有控制簡單、可靠、經(jīng)濟等優(yōu)點.在數(shù)控機床控制、機器人控制等方面具有廣闊的應用前景.由于該控制系統(tǒng)采用經(jīng)典的PID控制方式,在控制過程中不可避免地存在參數(shù)的選擇和響就特性不夠理想等問題.該文從應用的角度出發(fā),對系統(tǒng)進行了分析并建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型,分別用單純形尋優(yōu)和模糊自學習整定的方法優(yōu)系統(tǒng)的PID參數(shù),同時,該文還研究了不同的控制律,如模糊控制、非線性PID調節(jié)器控制等

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