基于RCX的比賽用搜救機(jī)器人的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已應(yīng)用于許多行業(yè)和領(lǐng)域，而未來機(jī)器人的發(fā)展要在今天奠定基礎(chǔ)就要從中小學(xué)生抓起。所以近幾年來機(jī)器人教學(xué)已經(jīng)在發(fā)達(dá)地區(qū)的中小學(xué)開始起步和逐步成熟，各級各類中小學(xué)機(jī)器人比賽的開展讓更多的中小學(xué)生接觸、參與到機(jī)器人發(fā)展的隊(duì)伍中來，雖然比賽用機(jī)器人不同于工業(yè)用機(jī)器人，但是機(jī)器人的構(gòu)建原理、程序設(shè)計(jì)思想對中小學(xué)生的機(jī)器人啟蒙教育將有著深刻的影響。但目前中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)和比賽中使用的機(jī)器人套件、比賽場地、比賽規(guī)則、機(jī)器人搭

2、建方法和程序設(shè)計(jì)都存在著一些不盡人意的地方，這將制約著中小學(xué)生對機(jī)器人感興趣的程度和學(xué)生由機(jī)器人比賽而產(chǎn)生的許多負(fù)面的影響。 通過回顧中小學(xué)比賽用機(jī)器人發(fā)展的歷史，展望機(jī)器人發(fā)展的前景，以近幾年來國內(nèi)、國際中小學(xué)“機(jī)器人搜救”比賽為背景，分析各級各類比賽中“機(jī)器人搜救”規(guī)則和場地環(huán)境下，如何搭建完成任務(wù)更準(zhǔn)確更快速的搜救機(jī)器人。以美國“樂高”公司的機(jī)器人組件為物理搭建物，以樂高機(jī)器人套件中的RCX作為機(jī)器人的控制指揮系統(tǒng)和軟件載

3、體，使用ROBOLABV2.54可視化編程語言和RoboExp類C¨編程語言進(jìn)行機(jī)器人程序設(shè)計(jì)，總結(jié)出比賽用機(jī)器人的搭建和程序設(shè)計(jì)的一般方法。以機(jī)器人的三大基本特征身體、大腦和動作為研究目標(biāo)，采用二叉分支探尋搜救路徑的程序設(shè)計(jì)思想，解決了“T”型路口和“丁”字型路口等復(fù)雜路口的尋路問題，提高了機(jī)器人軌跡運(yùn)行的可靠性。通過存儲機(jī)器人運(yùn)行過程中的歷史數(shù)據(jù)，使機(jī)器人具有自我學(xué)習(xí)的能力，增強(qiáng)了機(jī)器人的智能化程度，從而使機(jī)器人在尋找遇害者的準(zhǔn)確程