機(jī)器人足球仿真比賽策略研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、多機(jī)器人足球比賽，作為分布式人工智能研究領(lǐng)域的典型問(wèn)題，近年來(lái)受到大家的關(guān)注。機(jī)器人足球涉及多個(gè)研究領(lǐng)域，而仿真平臺(tái)的機(jī)器人足球研究則使研究者的注意力集中在多機(jī)器人足球這一動(dòng)態(tài)不可預(yù)測(cè)環(huán)境中，單個(gè)機(jī)器人Agent的決策與推理，以及整體球隊(duì)的協(xié)作配合上。 本文主要研究機(jī)器人足球仿真比賽系統(tǒng)的球員策略動(dòng)作與球場(chǎng)策略問(wèn)題。主要工作包含以下內(nèi)容： （1）從單個(gè)球員的動(dòng)作和球隊(duì)的協(xié)作配合入手，本文實(shí)現(xiàn)了球員的主要策略動(dòng)作，提高球員

2、的技戰(zhàn)術(shù)能力。 （2）為機(jī)器人球員提供了有限確定的動(dòng)作集合，每一個(gè)球員Agent根據(jù)系統(tǒng)分配的角色任務(wù)，通過(guò)決策系統(tǒng)的推理選擇合適的動(dòng)作。同時(shí)，在考慮球員體力模型的基礎(chǔ)上調(diào)整同構(gòu)球員的角色分配策略，使球員的體力得到更好的恢復(fù)與使用。 （3）運(yùn)用粒子群算法的多目標(biāo)優(yōu)化處理防守多個(gè)進(jìn)攻球員時(shí)的跑位問(wèn)題，以粒子群算法隨機(jī)性來(lái)適應(yīng)不斷變化的形勢(shì)，加強(qiáng)對(duì)對(duì)方進(jìn)攻的破壞能力。 本文在多機(jī)器人足球仿真平臺(tái)的環(huán)境中，安排了三次實(shí)