PMSM精密伺服工程應(yīng)用研究.pdf

1、本文以永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，提出并研究了其在工程應(yīng)用中的一些具體技術(shù)問(wèn)題。
　　 首先在硬件設(shè)計(jì)中，總結(jié)了在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)多電壓混合工作的供電和多種邏輯電平互連的方法。闡述TMS320F2812外擴(kuò)256K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的連接和A/D轉(zhuǎn)換器AD7864的接口方法。設(shè)計(jì)了一種基于RS485通信協(xié)議、光纖傳輸介質(zhì)的DSP/MCU結(jié)構(gòu)人機(jī)操作界面方案。
　　 由于增量式轉(zhuǎn)速位置傳感器不包含絕對(duì)位置信息，電機(jī)初

2、始上電時(shí)的轉(zhuǎn)子磁極位置靜止精確定位是難題。針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)此種定位，提出了一種靜止（近零動(dòng)）定位搜索方案。它根據(jù)假想初始位置給出目標(biāo)位置的定子電流矢量，使用增量式光電編碼器的方向信號(hào)來(lái)縮小位置判斷，最終實(shí)現(xiàn)精確定位.在檢測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)做轉(zhuǎn)子回初始位置的操作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的靜止（近零動(dòng)）定位。
　　 電流檢測(cè)通道會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)誤差，這些誤差可以分為：偏移誤差和比例誤差。電流檢測(cè)的誤差會(huì)引起轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的周期性脈動(dòng)。在本文中提出了一個(gè)電流誤差補(bǔ)償算法