數(shù)控機(jī)床的碰撞檢測(cè)算法的研究.pdf

1、數(shù)控機(jī)床加工中，由于NC程序的編寫錯(cuò)誤或工作人員的誤操作等導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床加工中刀具與工件、夾具等環(huán)境設(shè)備及環(huán)境設(shè)備之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而導(dǎo)致刀具的損壞和設(shè)備事故的發(fā)生。虛擬數(shù)控機(jī)床的碰撞檢測(cè)系統(tǒng)就是在實(shí)際加工之前，三維動(dòng)態(tài)的模擬數(shù)控機(jī)床的加工過程，并對(duì)加工環(huán)境中的設(shè)備模型進(jìn)行碰撞檢測(cè)，從而避免加工事故的發(fā)生。
　　 本論文在分析各種建模方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了可重構(gòu)的虛擬數(shù)控機(jī)床加工環(huán)境的建模方法，并采用構(gòu)造的實(shí)體建模法(CSG)構(gòu)建虛擬

2、機(jī)床加工環(huán)境中的設(shè)備模型。在分析總結(jié)國內(nèi)外各種碰撞檢測(cè)算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采用從粗檢測(cè)到精檢測(cè)的檢測(cè)策略，提出了一種適用于數(shù)控機(jī)床碰撞檢測(cè)的算法。
　　 本文的主要工作包括以下幾個(gè)方面：
　　 1.采用面向?qū)ο笏枷耄O(shè)計(jì)可重構(gòu)的虛擬數(shù)控機(jī)床加工環(huán)境。在比較各種建模方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采用基本幾何體素的實(shí)體建模法構(gòu)建加工環(huán)境中的設(shè)備模型。通過幾何體素的交、并、差來形成復(fù)雜的零部件模型，不僅能夠直觀的體現(xiàn)設(shè)備模型，還為確定碰