基于數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的金線焊線機(jī)控制器參數(shù)自整定方法.pdf

1、雖然隨著控制理論的發(fā)展，更多的控制器被應(yīng)用于實際工業(yè)控制系統(tǒng)之中，但是在90％的工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用的仍舊為PID控制器。由于沒有一種高效的調(diào)節(jié)控制器參數(shù)的方式，大部分的控制器的參數(shù)還是由手動進(jìn)行調(diào)整的，這種方式極大的降低了參數(shù)調(diào)整的效率，所得到的控制器的參數(shù)不是最優(yōu)解，也不具有魯棒性。
　　本文應(yīng)用數(shù)據(jù)驅(qū)動方法對LED金線焊線機(jī)PID控制器參數(shù)進(jìn)行自整定，首先應(yīng)用非迭代的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法對控制器的參數(shù)進(jìn)行粗調(diào)整，再應(yīng)用迭代的數(shù)據(jù)驅(qū)動方

2、法對控制器的參數(shù)進(jìn)行微調(diào)整，最終得到可以應(yīng)用于實際系統(tǒng)之中的優(yōu)化的控制器的參數(shù)。本文所采用的非迭代的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法為非迭代的基于相關(guān)性分析的控制器參數(shù)整定(NICBT)方法，并將其與虛擬參考反饋整定(VRFT)方法進(jìn)行比較，證明應(yīng)用 NICBT方法所得到的控制器的參數(shù)應(yīng)用于實際系統(tǒng)所得到的控制效果要優(yōu)于 VRFT方法。本文中所用的對控制器參數(shù)進(jìn)行微調(diào)整的方法為迭代的基于相關(guān)性分析的控制器參數(shù)整定(ICBT)方法，并將其與基于控制準(zhǔn)則的數(shù)據(jù)

3、驅(qū)動方法進(jìn)行比較。
　　本文對NICBT方法，VRFT方法和ICBT方法在MATLAB中進(jìn)行了仿真，分析了將該方法應(yīng)用于實際系統(tǒng)中的可行性。并將NICBT方法，VRFT方法，ICBT方法和基于控制準(zhǔn)則的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法應(yīng)用于LED金線焊線機(jī)XY平臺各軸控制器參數(shù)的自整定中。本文將由NICBT方法得到的控制器的參數(shù)作為微調(diào)整時控制器的初始參數(shù)，進(jìn)一步應(yīng)用ICBT方法，經(jīng)過迭代得到在該初始值附近的最優(yōu)解。將這種粗調(diào)整加微調(diào)整的控制器參數(shù)整