體內醫(yī)療環(huán)境下的球形囊狀微型機器人的無線供能系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、本題目的設定是基于上海交大醫(yī)工合作課題：“體內醫(yī)療環(huán)境下的球形囊狀微型機器人的無線供能系統(tǒng)研究與實現(xiàn)”。該項目旨在發(fā)展一種可以通過體外供電而延長體內工作的機器人的工作時間的無線供電技術。膠囊型醫(yī)用機器人已經(jīng)在臨床上得到了應用，但是目前均為自帶電池供電，由人體蠕動激勵其運動的被動型膠囊。本文旨在提出一種主動型無線供能膠囊機器人，設計并提出了膠囊機器人的無線供能系統(tǒng)的電路圖，并制版實現(xiàn)。分析了以倍壓整流為基礎的無線能量接受電路，分析了采用肖

2、特基二極管的必要性和可行性，并設計了整體電路方案，通過Matlab 進行數(shù)學算法仿真，在ADS 上進行電路仿真。并最后制作成PCB電路板。實驗驗證了電路的功能正確。由于我們設計的電路是為我們才用的具體的微型電機供電的，所以，所有的數(shù)據(jù)均適用于這款電機，但電路結構和方法，應該是適用于其他此類的微電機系統(tǒng)的。 本課題背景較新穎，用的方法也并非傳統(tǒng)供電模式?？傮w上對無線供電系統(tǒng)提出了可行性分析，并提供初級階段的設計思路，計算了對人體無