CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)度算法研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Network Control System)，是一種完全分布式與網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)時反饋控制系統(tǒng)，具有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，傳輸周期短，實(shí)時性高等特點(diǎn)。由于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)共享其物理傳輸介質(zhì)，因此網(wǎng)絡(luò)上的各個節(jié)點(diǎn)需要競爭網(wǎng)絡(luò)的訪問權(quán)取得消息的發(fā)送權(quán)，基于此需要研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的消息調(diào)度管理。本文主要研究基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計及調(diào)度算法。
　　 論文中對通信網(wǎng)絡(luò)CAN總線協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的分析，搭建了一個以PC機(jī)和多節(jié)點(diǎn)

2、的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。每個節(jié)點(diǎn)是由ATmega128主控制器組成，節(jié)點(diǎn)中集成了A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，一個CAN通信接口。文中詳細(xì)闡述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。
　　 其次對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度算法進(jìn)行研究，著重介紹了靜態(tài)的RM調(diào)度算法和動態(tài)的EDF算法在基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用以及通過仿真比較這兩種算法的特性。仿真結(jié)果表明動態(tài)調(diào)度算法在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用方面的優(yōu)勢。
　　 論文通