CAN總線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計及調度算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩87頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(Network Control System)，是一種完全分布式與網(wǎng)絡化的實時反饋控制系統(tǒng)，具有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，傳輸周期短，實時性高等特點。由于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)共享其物理傳輸介質，因此網(wǎng)絡上的各個節(jié)點需要競爭網(wǎng)絡的訪問權取得消息的發(fā)送權，基于此需要研究網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的消息調度管理。本文主要研究基于CAN總線的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的設計及調度算法。
　　 論文中對通信網(wǎng)絡CAN總線協(xié)議進行了詳細的分析，搭建了一個以PC機和多節(jié)點

2、的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。每個節(jié)點是由ATmega128主控制器組成，節(jié)點中集成了A/D轉換和D/A轉換，一個CAN通信接口。文中詳細闡述了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中控制節(jié)點的設計與實現(xiàn)，包括硬件設計和軟件設計兩部分。
　　 其次對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)調度算法進行研究，著重介紹了靜態(tài)的RM調度算法和動態(tài)的EDF算法在基于CAN總線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用以及通過仿真比較這兩種算法的特性。仿真結果表明動態(tài)調度算法在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)應用方面的優(yōu)勢。
　　 論文通

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論