全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)及攝像機(jī)校準(zhǔn)算法研究.pdf

1、隨著近年來(lái)多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，視頻壓縮技術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)估計(jì)作為視頻壓縮框架中的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)視頻壓縮編碼的質(zhì)量和速度有著舉足輕重的影響。 計(jì)算機(jī)視覺(jué)作為新興學(xué)科正在快速發(fā)展。立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要分支。要想準(zhǔn)確地恢復(fù)物體的三維坐標(biāo)信息，必須要提高攝像機(jī)標(biāo)定的精度。因此，研究攝像機(jī)標(biāo)定及其在三維信息提取中的應(yīng)用具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。 本文的內(nèi)容主要分成兩部分：全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)和攝像機(jī)標(biāo)定。 本文詳

2、細(xì)介紹了運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)的參數(shù)模型。分析了當(dāng)前全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)的間接方法和直接方法。指出全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)的算法面臨著估算精度和運(yùn)算復(fù)雜度的矛盾。 針對(duì)全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)的問(wèn)題，提出了一種預(yù)處理和后處理相結(jié)合的全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法。基于“運(yùn)動(dòng)矢量殘差最小化”準(zhǔn)則，綜合塊匹配結(jié)果正確性與運(yùn)算復(fù)雜度等因素，提出了特征點(diǎn)選擇的原則和方法，并以種子擴(kuò)散的形式排除外點(diǎn)，快速得到比較準(zhǔn)確的“內(nèi)點(diǎn)”集合。然后基于“最小亮度殘差”準(zhǔn)則，使用低至2％的圖像的像素點(diǎn)集對(duì)得到