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1、華中科技大學碩士學位論文未知環(huán)境重建及攝像機位姿估計算法研究姓名:張栩申請學位級別:碩士專業(yè):系統(tǒng)分析與集成指導教師:任波20100304華中科技大學碩士學位論文華中科技大學碩士學位論文IIAbstractAugmentedRealityisahightechnologywithsteadydevelopmentwideapplicationinrecentyearsitcomesfromVirtualRealitytechniquee
2、xtendbasedonVRresearch.ThenatureofARistoembedthevirtualobjectgeneratedbycomputerintorealwldmaketheintegrationbetweenvirtualscenerealityindertogivepeopleasensitiveimpressionthattheinfmationofrealwldhavebeenaddedenhanced.R
3、egistrationisoneofthemostimptantproblemsthatmustbesolvedinARsystemaswellasakeyfactthatlimitstheapplicationofAR.Generallyspeakingthenatureofregistrationistocomputeexactlytherealtimetransfmationalmatrixbetweencamerarealwld
4、sothatwecanplacevirtualobjectatspecialposition.AsthedevelopmentofcomputertechnologyregistrationbasedoncomputervisionbecomesmemepopularinARarea.Ftheaugmentedrealitysystemsatpresentmostofthemareappliedfonescenemakeuseofthe
5、knownmasktoregisterofflinesointhispapertogetherwithpatternrecognitiontheyofcomputervisionimageprocessingtechniqueswedesignanewrobustalgithminunknownenvironmenttosolvetherealtimeregistrationofmultiscenes.Atthesametimeweha
6、veimprovedtheaccuracystabilityaswellasextendedtheapplicationareaofAR.Thethesishasaccomplishedsomeresearchwkofregistrationbasedonscenerecognitionnaturalfeaturetrackingincluding:(1)Weproposearegistrationmethodusingplanarna
7、turefeaturessolvetheproblemofviewlimitinginwideareascenefinishregistrationsuccessfullywithoutthemarker.(2)Wepresentakeyframerecognitionalgithmbasedonromclassificationtreesmakethesystemdistinguishtheobjectscenequicklysoth
8、attheARsystemcaninitializerecoverfromthefailureofregistration.(3)Webuildaregistrationsysteminunknownenvironmentbasedonscenerecognitionconnectedwithlocalreconstructiontechnology.Intheendwerealizetheaccurateregistrationofm
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