邊緣檢測和攝像機(jī)標(biāo)定算法的研究.pdf

1、南昌大學(xué)碩士學(xué)位論文邊緣檢測和攝像機(jī)標(biāo)定算法的研究姓名：熊建平申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師：吳建華;劉守義20050501A b s t r a c tC o m p u t e rv i s i o n i s a l la c t i v e a n dc h a l l e n g i n gr e s e a r c hf i e l d ，i t sr e s e a r c ha n da p p l i

2、c a t i o n a r e a ss p r e a d w i d e l y ．B a s e do nd e v e l o p m e n to fo n 4 i n e a n d r e a l t i m ed e t e c t i o nc o n t r o ls y s t e ma b o u tc e r a m i c s ，t h i sd i s s e r t a t i o ni s d e

3、v o t e d t o i n v e s t i g a t i n gs o m er e l a t e d t e c h n i q u e s i n c o m p u t e rv i s i o n ，i n c l u d i n ge d g e d e t e c t i o n , c o n v e n t i o n a lc a l i b r a 廿o n ．s e l f - c a l i b

4、r a t i o n a n d S OO n ．I n c o m p u t e r s t e r e ov i s i o n , t h ep r i m a r yp r o b l e m t o b es o l v e di s t h e r e l a t i o n sb e t w e e n t h e3 D p o i n t sa n d2 Di m a g e p o i n t s ．S ot h

5、ec a m e r ac a l i b r a t i o ni st h ep r e m i s ea n d t h e b a s i c p r o b l e m ．T h e r e a r e c o n v e n t i o n a l c a l i b r a t i o n a n d s e l f - c a l i b r a t i o na l g o f i t h r a s i nc a m

6、 e r a c a l i b r a t i o nt e c h n i q u e s ．S i n c et h e c a m e r al e n su s e di nc o m p u t e rv i s i o n s u s t a i n a l o t o f n o n l i n e a r d i s t o r t i o n ，r e c e n t r e s e a r c h e f f o

7、r t s h a s b e e nc o n c e n t r a t e do nt h ed i s t o r t i o nc o r r e c t i n gt e c h n i q u e s ．T h eo p t i m i z a t i o na l g o r i t h m si nc o n v e n t i o n a l c a l i b r a t i o n f i e l d h a v

8、 e s h o r t c o m i n g s t h a t t h e c o m p u t i n g q u a n t i t y i sc o l o s s a l ．I n o r d e r t o i m p r o v e i t ，T s a l t w o s t e p s ’S a l g o r i t h m W a S d e v e l o p e d i nc o n v e n t i

9、o n a l c B ．t n e r a c a l i b r a t i o n i n t h i s d i s s e r t a t i o n ，a n d ac a l i b r a t i o n a l g o r i t h mc o n s i d e r i n gr a d i a ld i s t o r t i o n ．C o m p a r e dw i t ht h eo r d i n a

10、r yo p t i m i z a t i o na l g o r i t h mo fc a l i b r a t i o n ，t h i sa l g o r i t h m i ss i m p l i e r , l e s sc o m p u t a t i o n a la n d o f h i g ha c c u r a c yI nt h ef i r s tc h a p t e r , w e i n

11、t r o d u c eb r i e f l yi nc o m p u t e rv i s i o na n d e d g ed e t e c t i o n ．A n d t h e nt h e p a p e r p u t sf o r w a r dt h ec o n c e p to f i m a g e p r o c e s s i n g ，s t u d i e sa n da n a l y z e

12、 so r d i n a r y m e t h o d sa b o u ti m a g e p r o c e s s i n g ，w h i c hi n c l u d e i m a g e s m o o t b S n g ，e d g ed e t e c t i o n , b i n a r i z a t i o na n d S Oo n ．S o m ec a l i b r a t i o nm e t

13、 h o d sa r er e c o m m e n d e d i nt h et h i r dc h a p t e r ．O nt h eb a s i so ft h e s em e t h o d s ，a l le a s ym e t h o d f o rc a m e r ac a l i b r a t i o na n dc o r r e c t i o ni s s t u d i e db Y t h

14、 em a t h e m a t i c a lm o d e lo f c a m e r ab yu s e o fp r o j e c t i v et h e o r y ．I nt h ef o u r t hc h a p t e g w e g i v ec o n c l u s i o n sa n ds o m e p e r s p e c t i v e s ．K e y w o r d ：c o m p u