攝像機(jī)標(biāo)定及同心拼圖技術(shù)研究.pdf

1、該論文主要探討兩個(gè)方面的技術(shù):攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)、同心拼圖技術(shù),它們都與視覺(jué)、圖像相關(guān),攝像機(jī)定標(biāo)是從二維圖像信息得到三維空間信息的基本要求,是完成許多視覺(jué)工作必不可少的步驟;同心拼圖是一種基于圖像的繪制方法(IBR),用于將攝像機(jī)拍攝的圖像信息有效地組織起來(lái),實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景的構(gòu)建以及漫游.攝像機(jī)定標(biāo),即通過(guò)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算,求得攝像機(jī)的外部參數(shù)(空間位置、方向,即旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣)和內(nèi)部參數(shù)(焦距、光心、縱橫比、畸變系數(shù)等).標(biāo)定算法分傳統(tǒng)的定

2、標(biāo)技術(shù)和自定標(biāo)技術(shù),后者與前者相比,不依賴形狀、尺寸已知的定標(biāo)參照物,較為靈活易行.該文研究的重點(diǎn)是基于主動(dòng)視覺(jué)的自標(biāo)定方法,所謂主動(dòng)視覺(jué)是指控制攝像機(jī)做特定運(yùn)動(dòng),根據(jù)運(yùn)動(dòng)前后拍攝的照片結(jié)合相關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)就可以標(biāo)定出相機(jī)的參數(shù)來(lái).該文分析了一種基于主動(dòng)視覺(jué)的方法,得到理論和實(shí)際的一些結(jié)果,提出用非線性的方法對(duì)結(jié)果進(jìn)行一些優(yōu)化,然后提出另一種線性算法,使得對(duì)相機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制較為寬松,分析了它的結(jié)果.相機(jī)標(biāo)定的一種應(yīng)用就是用于三維重建,該文也