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1、工業(yè)過程中普遍存在多變量，非線性，高階絕對不穩(wěn)定系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的自動控制成為一個熱門問題。由于其精確模型不易確定，對控制算法提出更高的要求。 該論文運用模糊控制與信息融合技術(shù)相結(jié)合的算法，以綜合誤差和綜合誤差變化率作為輸入變量。采取將復(fù)雜控制轉(zhuǎn)化為多級控制嵌套的策略，將多變量轉(zhuǎn)化為少變量系統(tǒng)。減少控制規(guī)則，簡化模糊控制器的設(shè)計步驟。將該控制算法通過XZ-IIC型旋轉(zhuǎn)式倒立擺實時控制的考核。在這方面前人的工作多限于移動變量或只包含
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