AIS與雷達(dá)目標(biāo)信息模糊融合方法研究.pdf

1、AIS(Automatic Identification System,船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))與雷達(dá)是海上兩種重要的船舶助航設(shè)備。雷達(dá)是傳統(tǒng)的船舶導(dǎo)航設(shè)備,它能自主式地探測(cè)與跟蹤目標(biāo),可得到近水域的交通全景圖像。然而雷達(dá)提供的信息量少,精度不高,易受地形氣候影響,探測(cè)能力受到嚴(yán)重影響。AIS是新型的助航設(shè)備,根據(jù)IMO公約強(qiáng)制要求,AIS得到廣泛的應(yīng)用,且AIS的發(fā)展速度非?？?。AIS提供的信息量大,動(dòng)態(tài)信息的數(shù)據(jù)精度高,提供的信息不容易受

2、地形、天氣和海況的影響。然而AIS是被動(dòng)的監(jiān)測(cè)跟蹤目標(biāo),非強(qiáng)制性履約船舶及浮標(biāo)物等只能通過(guò)雷達(dá)才能監(jiān)測(cè)到?？紤]到AIS和雷達(dá)各有優(yōu)缺點(diǎn),并且能夠優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),因此將AIS與雷達(dá)的目標(biāo)動(dòng)態(tài)信息融合能夠提高目標(biāo)信息的精度和可靠性。
　　 本文對(duì)AIS與雷達(dá)目標(biāo)動(dòng)態(tài)信息融合進(jìn)行了研究。從串口讀入AIS與雷達(dá)信息,進(jìn)行電文解析。對(duì)AIS與雷達(dá)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,采用TD時(shí)空粗關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行粗關(guān)聯(lián)判斷,對(duì)滿(mǎn)足粗關(guān)聯(lián)條件的AIS目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行時(shí)空

3、統(tǒng)一推算。然后采用綜合因素模糊評(píng)判算法進(jìn)行細(xì)關(guān)聯(lián)判決。最后對(duì)固定關(guān)聯(lián)的AIS目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息采用加權(quán)合并算法進(jìn)行融合。對(duì)算法模型,采用EXCEL和MATLAB軟件,論文進(jìn)行了大量的計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明AIS與雷達(dá)目標(biāo)信息模糊融合算法是正確的;融合后的目標(biāo)動(dòng)態(tài)信息接近于AIS目標(biāo)動(dòng)態(tài)信息;根據(jù)統(tǒng)計(jì),融合的目標(biāo)動(dòng)態(tài)信息精度比AIS與雷達(dá)目標(biāo)信息精度都有所提高?；陔娮雍D平臺(tái),采用Visual C++開(kāi)發(fā)工具,初步實(shí)現(xiàn)了AIS與