基于多幅未標定圖像的標識點三維重建方法研究.pdf

1、近些年來，隨著計算機技術、網絡技術及相應的信息處理技術的飛躍發(fā)展，人類對于由計算機自動獲取真實世界的三維信息產生了越來越大的興趣，這對三維重建技術提出了更高的實際應用要求。目前大部分基于未標定圖像的三維重建方法都直接或間接地使用了相機標定技術，一定程度上阻礙了三維重建走向實用化和平民化。針對這樣一個實際應用問題，本文從由運動恢復結構的角度出發(fā)，研究了如何避免相機標定過程而實現(xiàn)基于圖像的三維場景自動化重建技術。本文針對基于多幅未標定圖像的

2、標識點三維重建過程中的多個關鍵技術進行了研究，論文取得的成果如下：
　?。?）提出了一種正射投影模型下從運動中恢復目標結構的改進因子分解法。該算法通過簡化相機投影模型，避免了傳統(tǒng)方法中因分解非正定的修正矩陣而使算法失效的情況，實現(xiàn)了對目標結構的快速有效三維重建，該算法較傳統(tǒng)方法更加穩(wěn)定，精度也更高。
　?。?）提出了一種真實透視投影模型下用于結構恢復的迭代因子分解法。該算法通過簡化相機內參數模型，迭代修正相機運動矩陣，最終實

3、現(xiàn)對場景的高效率重建，恢復精度也令人滿意，同時還能獲得比較準確的相機焦距。
　?。?）設計了一種基于多幅未標定圖像的標識點三維重建方案。該方案首先在場景的關鍵點處放置事先設計的標識物和標準尺，相機多角度自由拍攝標識物場景，最終通過結構恢復算法重建出場景關鍵點之間的結構。針對本系統(tǒng)采用的標識點結構特點，分別針對三種標識物設計了相應的檢測定位方法。同時，設計了一種利用標識顏色匹配指導極線匹配的標識點匹配方法，該方法首先通過8個特殊標識