基于雙目立體視覺的三維信息獲取技術研究.pdf

1、立體視覺是計算機被動測距領域中一種最重要的距離感知技術。從立體視覺技術誕生至今，經過30多年的發(fā)展，立體視覺在機器人視覺、航空測繪、軍事應用、醫(yī)學診斷及工業(yè)檢測中的應用越來越廣。雙目立體視覺是立體視覺的一個重要的分支。它直接模擬人類視覺處理景物的方式，可以在多種條件下靈活地測量景物的立體信息。對它的研究，無論是從視覺生理的角度還是在工程應用中都具有十分重要的意義。 本課題圍繞雙目立體視覺中攝像機標定、圖像校正、立體匹配、三維重建

2、等關鍵技術開展研究，主要完成了如下工作： 首先，對國內外雙目立體視覺技術的研究現狀、研究方法等進行了歸納和總結，分析了各方法的優(yōu)點和不足之處，為本文的研究工作奠定了重要的基礎。 其次，詳細介紹了攝像機針孔模型、透視變換標定方法和基于透視投影矩陣的立體圖像校正方法，然后進行了攝像機的標定實驗，得出了雙目攝像機的內外參數。 再次，研究了局部立體匹配算法及加速技術，探索了實際應用中的匹配策略，分析了局部立體匹配算法中窗