蜂窩網(wǎng)絡(luò)消除非視距傳播誤差的定位算法研究.pdf

1、無線定位在軍事和民用技術(shù)中已獲得了廣泛應(yīng)用。近十年來，隨著CDMA技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)呈現(xiàn)出迅猛發(fā)展的勢頭，網(wǎng)絡(luò)中各種基于移動(dòng)臺(tái)位置的服務(wù)，如公共安全服務(wù)、緊急報(bào)警服務(wù)、基于移動(dòng)臺(tái)位置的計(jì)費(fèi)、車輛和交通管理、導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與設(shè)計(jì)、無線資源管理的改進(jìn)等，無不與準(zhǔn)確定位移動(dòng)臺(tái)的位置有關(guān)。在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中，為了提高對(duì)移動(dòng)臺(tái)的定位精度，除了研究高精度定位算法外，還需研究造成測量誤差的主要原因，尋找其對(duì)策。非視距傳播在移動(dòng)臺(tái)和基站之間普

2、遍存在，己成為蜂窩網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)臺(tái)定位技術(shù)研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)問題。 本文主要針對(duì)非視距(NLOS)問題進(jìn)行了研究。首先給出了蜂窩網(wǎng)無線定位系統(tǒng)，介紹了它的原理、信道模型、精度和誤差，并對(duì)給無線定位的精度帶來決定性影響的因素——非視距誤差，進(jìn)行了詳盡且深入的討論和分析；然后，引入了基于幾何位置的到達(dá)時(shí)間(TOA)定位模型和到達(dá)時(shí)間差(TDOA)雙曲線定位模型，并引出了基于TOA或TDOA模型的Fang，Chan，F(xiàn)riedlander，S

3、X，SI，Taylor定位算法，分析了Wang和松弛變量算法。這些算法對(duì)移動(dòng)臺(tái)接收到的所有基站的TOAfl7DOA測量值進(jìn)行處理，計(jì)算復(fù)雜度高，在NLOS誤差存在的情況下性能較差；最后，給出了改進(jìn)的相交線算法(LLOP)和距離比例算法(RSA)。它們對(duì)所獲得的TOA測量值，不再全部處理，而是采用距離比例算法，排除掉NLOS誤差相對(duì)較大的基站，只保留不存在NLOS誤差或者NLOS誤差相對(duì)較小的三個(gè)基站，這樣，在最大程度減小計(jì)算量的前提下，