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1、至美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)發(fā)布E-911定位需求以來(lái),由于政府的強(qiáng)制性要求和市場(chǎng)本身的驅(qū)動(dòng),各國(guó)公司就GSM、IS-95和3G等網(wǎng)絡(luò)制定了各自的定位系統(tǒng)實(shí)施方案,取得了一定的成果,但和E-911定位精度的要求還有一定差距。在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中由于非理想的信道環(huán)境,移動(dòng)臺(tái)和基站之間非視距傳播普遍存在,使得抑制非視距誤差已成為無(wú)線定位技術(shù)研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題。 本文主要針對(duì)抑制非視距誤差進(jìn)行研究。首先對(duì)無(wú)線定位算法中常用的二階統(tǒng)計(jì)量估計(jì)方法和高階
2、統(tǒng)計(jì)量等數(shù)學(xué)理論進(jìn)行分析和闡述,以便為后續(xù)內(nèi)容提供數(shù)學(xué)理論支持。在對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中電波的非視距傳播特性和非視距傳播模型進(jìn)行詳盡的討論和分析基礎(chǔ)之上,比較了幾種典型的抑制非視距傳播的定位算法。而后通過(guò)分析一些基本的偽距尺度定位算法之后,提出了一種非視距統(tǒng)計(jì)模型和偽距尺度相結(jié)合的定位算法,此算法先利用統(tǒng)計(jì)模型對(duì)測(cè)量的TDOA值進(jìn)行修正,之后利用衰減因子通過(guò)遞歸方法將NLOS傳播的TDOA值轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)OS傳播數(shù)據(jù)或接近于LOS傳播數(shù)據(jù),再利用最小二
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