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文檔簡介
1、間歇過程在工業(yè)生產(chǎn)過程中占有很大的比例,它是一種周期性生產(chǎn),具有非穩(wěn)態(tài)、非線性等特點(diǎn),因此,在滿足負(fù)荷要求的情況下,如何適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏,處理好這一非穩(wěn)態(tài)、非線性過程是間歇控制的關(guān)鍵,也是提高效率,降低能耗的關(guān)鍵。 本文根據(jù)變結(jié)構(gòu)控制思想和間歇過程的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了兩種變結(jié)構(gòu)控制方法,通過在間歇過程的不同時(shí)期采用不同的控制方式,使間歇過程中的非線性控制變的容易,算法簡單,各種控制方式切換平滑。 本文選擇了加熱爐和熱處理電阻爐兩類
2、間歇過程作為研究對(duì)象。在加熱爐升溫到正常生產(chǎn)的過程中,采用了流量單回路控制和溫度流量串級(jí)控制切換的控制策略,使加熱爐在升溫階段表現(xiàn)出來的非線性通過方式切換得到很好的控制;基于快速升溫及節(jié)約能源的目的,在流量供給上,根據(jù)最優(yōu)控制策略選擇合適的流量給定值。通過對(duì)該控制方法的仿真研究,仿真結(jié)果與傳統(tǒng)控制方法相比較可以得出該方法具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,節(jié)約能源,對(duì)非線性有很強(qiáng)的魯棒性等優(yōu)點(diǎn)。 熱處理電阻爐是一個(gè)大慣性,滯后嚴(yán)重、非線性對(duì)象,需要
3、根據(jù)熱處理工藝要求進(jìn)行升溫—保溫—降溫,且不允許超調(diào)。根據(jù)電阻爐的以上特點(diǎn),采用了變結(jié)構(gòu)控制方法,在電阻爐升溫階段采用模糊預(yù)測控制,以保證實(shí)際升溫過程與給定升溫曲線的誤差面積最小,在升溫后期采用大林算法以保證無超調(diào)。通過仿真,與傳統(tǒng)單一的PID控制、大林算法控制、模糊預(yù)測控制等控制方法相比較,可以得出該方法符合熱處理電阻爐的工藝要求,是一種很好的控制方法。 根據(jù)變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)思想,完成了調(diào)節(jié)器硬件電路的設(shè)計(jì),以及印刷電路板的制
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