基于小波濾波的多尺度傳感器信息融合方法研究.pdf

1、國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：V448.224國(guó)際圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：629.783工學(xué)碩士學(xué)位論文基于小波濾波的多尺度傳感器信息融合方法研究碩士研究生：曲法義導(dǎo)師：崔乃剛教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè)：飛行器設(shè)計(jì)所在單位：航天工程系答辯日期：2008年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要摘要近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展，特別是軍事上的迫切要求，多傳感器信息融合技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。信息融合作為一門(mén)跨學(xué)科的綜合信息

2、處理理論，涉及系統(tǒng)論、信息論、控制論、人工智能和計(jì)算機(jī)通訊等眾多的領(lǐng)域和科學(xué)，它被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、自動(dòng)飛行器導(dǎo)航、機(jī)器人、遙感、醫(yī)療診治、圖像處理等領(lǐng)域。通常，多傳感器融合的信息與單源數(shù)據(jù)相比，有很大優(yōu)越性。除了同源數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單組合（如：通過(guò)冗余的觀測(cè)數(shù)據(jù)可以獲得物理現(xiàn)象的更精確的估計(jì)）外，應(yīng)用不同種類(lèi)的多傳感器也可以提高某些觀測(cè)量和描述量的估計(jì)精度。另外，由于在軍事應(yīng)用領(lǐng)域強(qiáng)大的發(fā)展?jié)摿?，微機(jī)系統(tǒng)的快速更新?lián)Q代，更先進(jìn)

3、的傳感器的出現(xiàn)以及新的融合技術(shù)的發(fā)展，多傳感器信息融合的性能不斷獲得新的提高。隨著小波分析成為一門(mén)迅速發(fā)展起來(lái)的新興學(xué)科，小波在信號(hào)處理和圖像處理中的應(yīng)用得到了空前的發(fā)展。其中在多尺度分析方面，多尺度信號(hào)和小波表示以及多尺度信號(hào)處理算法的研究日益成為國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。本文從組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際需求出發(fā)，提出了一種基于小波濾波的多尺度分布式多傳感器系統(tǒng)融合估計(jì)算法。將信號(hào)的多尺度分析方法與多傳感器信息融合技術(shù)相結(jié)合，并應(yīng)用于組合導(dǎo)航過(guò)程中，