車輛綜合傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制的實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、本課題主要研究內(nèi)容是車輛綜合傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的研究開發(fā)，為某型高速履帶車輛綜合傳動(dòng)裝置提供一個(gè)良好的性能測試試驗(yàn)平臺(tái)，基于該平臺(tái)能夠進(jìn)行二次開發(fā)出具有硬件在回路仿真的擴(kuò)展仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，優(yōu)化換擋策略，以此提高綜合傳動(dòng)的整體性能。 將網(wǎng)絡(luò)控制的概念引入到了試驗(yàn)技術(shù)中，提出了基于分布式網(wǎng)絡(luò)檢測和控制的傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用分散控制系統(tǒng)(DCS)為網(wǎng)絡(luò)控制的主體平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了包括供油、驅(qū)動(dòng)-加載、數(shù)據(jù)采集以及換擋控制在內(nèi)各個(gè)子系統(tǒng)的無縫集成，

2、大大提高了試驗(yàn)效率。 基于網(wǎng)絡(luò)控制的車輛綜合傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的主要工作是各個(gè)子系統(tǒng)(設(shè)備)的功能實(shí)現(xiàn)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享。網(wǎng)絡(luò)通信方面，詳細(xì)介紹了如何實(shí)現(xiàn)PLC現(xiàn)場控制與DCS遠(yuǎn)程監(jiān)控的交互方法，以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備與DCS數(shù)據(jù)共享所必需的TCP/IP與MODBUS之間協(xié)議轉(zhuǎn)換的應(yīng)用程序的開發(fā)。控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)遲延的問題以及本試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)際情況，提出了簡化的網(wǎng)絡(luò)控制模型和PID控制器參數(shù)穩(wěn)定邊界的計(jì)算方法，并進(jìn)行了仿真研