車輛綜合傳動試驗系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制的實現(xiàn)研究.pdf

1、本課題主要研究內(nèi)容是車輛綜合傳動試驗系統(tǒng)的研究開發(fā)，為某型高速履帶車輛綜合傳動裝置提供一個良好的性能測試試驗平臺，基于該平臺能夠進行二次開發(fā)出具有硬件在回路仿真的擴展仿真試驗系統(tǒng)，優(yōu)化換擋策略，以此提高綜合傳動的整體性能。 將網(wǎng)絡(luò)控制的概念引入到了試驗技術(shù)中，提出了基于分布式網(wǎng)絡(luò)檢測和控制的傳動試驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用分散控制系統(tǒng)(DCS)為網(wǎng)絡(luò)控制的主體平臺，實現(xiàn)了包括供油、驅(qū)動-加載、數(shù)據(jù)采集以及換擋控制在內(nèi)各個子系統(tǒng)的無縫集成，

2、大大提高了試驗效率。 基于網(wǎng)絡(luò)控制的車輛綜合傳動試驗系統(tǒng)的主要工作是各個子系統(tǒng)(設(shè)備)的功能實現(xiàn)及實時數(shù)據(jù)共享。網(wǎng)絡(luò)通信方面，詳細介紹了如何實現(xiàn)PLC現(xiàn)場控制與DCS遠程監(jiān)控的交互方法，以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備與DCS數(shù)據(jù)共享所必需的TCP/IP與MODBUS之間協(xié)議轉(zhuǎn)換的應用程序的開發(fā)?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性方面，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)遲延的問題以及本試驗系統(tǒng)的實際情況，提出了簡化的網(wǎng)絡(luò)控制模型和PID控制器參數(shù)穩(wěn)定邊界的計算方法，并進行了仿真研