提高電液負載模擬器性能的研究.pdf

1、電液負載模擬器（Electro-hydraulic load simulator）是模擬飛行器在飛行過程中其舵機所受空氣動力力矩載荷的半實物仿真設(shè)備，是典型的被動式力（力矩）伺服控制系統(tǒng)。它用來在地面檢測飛行器舵機性能，將傳統(tǒng)的自破壞的全實物實驗轉(zhuǎn)化為實驗室條件下的半實物預(yù)測性實驗，以達到縮短研制周期、節(jié)約研制經(jīng)費、提高可靠性和成功率的目的。因此，它對于國防軍事工業(yè)具有重要的意義。
　　在電液負載模擬器中，舵機系統(tǒng)的主動運動將對模

2、擬鉸鏈力矩的加載系統(tǒng)產(chǎn)生一種所謂多余力矩的干擾作用。這種干擾作用具有強度大、隨舵機速度不同連續(xù)變化的特點，它的存在嚴重影響了負載模擬器的動態(tài)性能，使得加載系統(tǒng)難以準確、快速地復(fù)現(xiàn)空氣動力鉸鏈力矩。因此，負載模擬器的關(guān)鍵技術(shù)問題就是如何抑制和消除多余力矩。除了多余力矩外，電液負載模擬器系統(tǒng)固有的各種不確定性因素也會影響系統(tǒng)的綜合性能。
　　本文闡明了電液負載模擬器的主要技術(shù)問題和評價技術(shù)指標，基本工作原理和構(gòu)成。建立了負載模擬器系統(tǒng)

3、數(shù)學(xué)模型，分析了多余力的產(chǎn)生機理及特性。通過仿真，分析了連接剛度、負載慣量、總的壓力流量系數(shù)對主動加載系統(tǒng)和純多余力的影響。加載梯度是除了加載頻率之外另一個影響加載性能的非結(jié)構(gòu)上的參數(shù)，論文作了大量的仿真分析來研究小梯度加載特性，得出了具有加速度補償?shù)慕Y(jié)構(gòu)不變性原理可以有效的降低小加載梯度時的多余力矩的影響；通過對具有不同的總壓力流量系數(shù)的系統(tǒng)的仿真比較，得出了連通孔的大小在不同工況下存在一個最優(yōu)的值，其開度需要合理的選擇。