電液負載模擬器結構與控制系統設計.pdf

1、電液負載模擬器是典型的機電液一體化系統。它可在實驗室條件下，模擬飛行器舵面所受到的隨飛行器飛行高度、周圍氣流、舵面位置等因素影響而變化的空氣力矩。是半實物仿真系統的重要組成部分。
　　本文設計了一套電液負載模擬器試驗系統，具體工作如下：
　?。?）電液負載模擬器試驗系統的機械結構設計：本文設計了兩個電液伺服馬達作為執(zhí)行元件，分別模擬舵機的運動和空氣對舵機軸的作用力。舵機馬達可以沿固定它的滑道運動改變其與加載馬達之間的距離以模

2、擬出不同結構參數的舵機。其結構設計以安全至上、標準化、模塊化為設計原則，充分考慮了機械本體各模塊的安裝接口，與液壓系統各模塊的安裝銜接以及結構內部的電氣走線。
　?。?）電液負載模擬器試驗系統的液壓系統設計：本文設計的液壓系統作為整個系統執(zhí)行元件的動力要素，具有高精度、高響應、功率利用率大的特點。結構上采用旁置式以降低高度與機械本體做成一體；同時在各種可能出現振動的地方引入隔振措施；控制上實現了集中控制，將液壓站所有的可控量都引到

3、控制柜的泵控單元進行集中監(jiān)測和控制。
　?。?）電液負載模擬器試驗系統的控制系統硬件設計：以工控機和A/D，D/A模塊為核心，集成了控制、配電、泵控、數字四個處理不同類型，不同功能信號的單元。四個單元由工控機統一分配工作。
　?。?）電液負載模擬器的控制算法研究、仿真與試驗：本文通過理論推導和仿真提出了一種力前饋補償的控制算法，并利用該方法設計了本課題負載模擬器的參數模型控制器。最后編制算法程序通過實驗驗證了力前饋補償方法的