微裝配機(jī)器人系統(tǒng)姿態(tài)調(diào)整裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、 分 類 號(hào) __________ 學(xué)號(hào) 學(xué)號(hào) ______________ 學(xué)校代碼 學(xué)校代碼 __________ 密級(jí) 密級(jí) ______________ 碩 士 學(xué) 位 論 碩 士 學(xué) 位 論 文 微裝配機(jī)器人系統(tǒng)姿態(tài)調(diào)整 微裝配機(jī)器人系統(tǒng)姿態(tài)調(diào)整 裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 學(xué)位申請(qǐng)人 學(xué)位申請(qǐng)人 ：葉 ：葉 凱 學(xué)

2、科 專 業(yè) 學(xué) 科 專 業(yè) ：控制理論與控制工程 ：控制理論與控制工程 指 導(dǎo) 教 師 指 導(dǎo) 教 師 ：黃心漢 ：黃心漢 教授 教授 答 辯 日 期 答 辯 日 期 ：2007 年 2 月 7 日 10487 2004611840069 獨(dú)創(chuàng)性聲明 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)

3、本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用