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文檔簡介
1、 中圖分類號：V262.4 論文編號：102870513-S208 學科分類號：5904510 碩士學位論文 面向飛機裝配的機器人運動軌跡和姿態(tài)離線規(guī)劃與在線調整方法研究 研究生姓名 周衛(wèi)雪 學科、專業(yè) 航空宇航制造工程 研 究 方 向 數(shù)字化設計與制造 指 導 教 師 廖文和 教授 南京航空航天大學 研究生院 機電學院 二 О 一二年十二月 Nanj
2、ing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Research on Robotic Route and Posture Off-line Planning and On-line Calibrating Method for Aircraft Asse
3、mbly A Thesis in Aeronautical and Astronautical Manufacturing Engineering by Zhou Weixue Advised by Prof. Liao Wenhe Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering December,
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