組合導(dǎo)航系統(tǒng)下的ARM-VxWorks嵌入式平臺(tái)的開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、以電子計(jì)算機(jī)為中心，以最佳統(tǒng)計(jì)理論為方法，將載體上的某些或全部的導(dǎo)航設(shè)備綜合在一起，形成一個(gè)有機(jī)的統(tǒng)一整體，提高導(dǎo)航信息精度，擴(kuò)大單一導(dǎo)航設(shè)備或系統(tǒng)的功能，這樣的系統(tǒng)通稱(chēng)為組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文以我校某型綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)的開(kāi)發(fā)為背景，采用了目前國(guó)內(nèi)嵌入式領(lǐng)域中主流的軟硬件技術(shù)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于ARM和VxWorks的嵌入式平臺(tái)。 本文首先概述了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及其特點(diǎn)，并結(jié)合本課題介紹了艦船導(dǎo)航系統(tǒng)的組成以及各組成部分

2、的功能。描述了基于ARM-VxWorks的嵌入式平臺(tái)的整體設(shè)計(jì)思想以及預(yù)期效果；然后，就當(dāng)今嵌入式系統(tǒng)的兩大核心技術(shù)：嵌入式處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，結(jié)合本課題闡述了ARM微處理器和美國(guó)風(fēng)河公司的VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；接下來(lái)，對(duì)基于ARM-VxWorks的嵌入式平臺(tái)進(jìn)行了硬件和軟件兩方面的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。硬件設(shè)計(jì)采用模塊化的方法從芯片級(jí)開(kāi)始設(shè)計(jì)，包括：S3C44BOXCPU模塊、存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊、通訊模塊、調(diào)試接口模塊、人機(jī)接口模塊