基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的視覺(jué)反饋分鋼機(jī)仿真研究.pdf

1、針對(duì)棒材廠對(duì)棒材分鋼工藝自動(dòng)化的迫切需求，本文在原有在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)視覺(jué)反饋分鋼系統(tǒng)進(jìn)行研究。結(jié)合某鋼鐵廠的實(shí)際項(xiàng)目，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)分鋼機(jī)的設(shè)計(jì)，在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型，對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，然后改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)方案，用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)實(shí)驗(yàn)。 視覺(jué)反饋?zhàn)詣?dòng)分鋼機(jī)是機(jī)-電-液-控制-體化的復(fù)雜混合系統(tǒng)。傳統(tǒng)的研發(fā)模式是將各個(gè)子系統(tǒng)分離，由不同的人員設(shè)計(jì)，最后再整合。這種模式造成各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)無(wú)法同步

2、更新，效率低、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。本文采用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析軟件ADAMS，建立了自動(dòng)分鋼機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)模型和液壓系統(tǒng)模型，將機(jī)械模型與液壓模型連接，并且結(jié)合MATLAB／Simulink軟件對(duì)控制系統(tǒng)一并進(jìn)行了仿真。對(duì)仿真結(jié)果分析后優(yōu)化系統(tǒng)，從而使自動(dòng)分鋼機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了同步更新。仿真結(jié)果顯示，自動(dòng)分鋼機(jī)的液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)能很好地匹配，達(dá)到了設(shè)計(jì)效果。 在整個(gè)自動(dòng)分鋼機(jī)的研制過(guò)程中，充分利用虛擬