基于S698M的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、市場全球化的后果是競爭空前劇烈，從而要求制造商具有較強的市場適應能力，因而市場對適合中小批量加工，具有良好柔性和多功能性的制造系統(tǒng)的需求已逐步超過對大型單一功能的制造系統(tǒng)的需求。這一趨勢促成了一個新概念的產(chǎn)生，即模塊化、可重構(gòu)、可擴充的軟硬件系統(tǒng)，這就是開放式控制系統(tǒng)。本文研究的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，就屬于開放式控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)的CNC裝置是基于OMAC(開放、模塊化、體系結(jié)構(gòu)控制)的思想開發(fā)的，同時融合了嵌入式系統(tǒng)技術，不僅可使系統(tǒng)具有性能

2、強、可靠性高等優(yōu)點，同時具有很好的開放性，軟件升級方便，這為進一步研究數(shù)控技術的完全開放和智能化控制提供了很好的基礎和前提條件。
　　研究的內(nèi)容分為硬件平臺規(guī)劃、操作系統(tǒng)設計、應用程序編制、串口通訊和數(shù)控加工軌跡仿真。硬件平臺規(guī)劃在分析嵌入式體系結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的結(jié)合點后，具體研究了32位嵌入式處理器S698M適合數(shù)控加工的結(jié)構(gòu)特點，并以此為基礎提出了具備串口通訊和在線調(diào)試功能的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的功能模塊結(jié)構(gòu)。在操作系統(tǒng)設計中，分