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1、空間譜方法描述了信號(hào)功率譜隨著空間參數(shù)變化的分布情況,其主要目的是根據(jù)功率譜的特點(diǎn)對(duì)空間參數(shù)進(jìn)行估計(jì),所以又稱為空間譜估計(jì)。本論文主要討論了用空間譜的方法對(duì)到達(dá)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)的幾個(gè)問(wèn)題,主要包括波達(dá)方向估計(jì)和到達(dá)時(shí)間估計(jì)兩個(gè)方面。論文首先簡(jiǎn)述了到達(dá)方向估計(jì)和到達(dá)時(shí)間估計(jì)兩大類到達(dá)參數(shù)的空間譜方法的基本原理和目前的一些現(xiàn)狀,以及需要解決的一些問(wèn)題。 波達(dá)方向估計(jì)是空間譜估計(jì)中應(yīng)用最廣泛的一個(gè)方面,其應(yīng)用主要是基于陣列信號(hào)處理,而除了
2、均勻線性陣列,其他幾何形狀的天線陣列也越來(lái)越多地應(yīng)用譜估計(jì)算法,同時(shí)由于譜估計(jì)算法計(jì)算量較大,各類譜估計(jì)的快速算法應(yīng)運(yùn)而生。對(duì)于均勻圓形陣列,在信源都是非相干信源的情形下,由于模式變換后的協(xié)方差矩陣具有類Toeplitz的特征,因此,我們可以根據(jù)這種特殊的性質(zhì),直接求得噪聲分量,因此若使用ESPRIT算法進(jìn)行波達(dá)方向估計(jì),就可以避免第一次特征分解,較大程度上減少了計(jì)算量。 在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,由于可能無(wú)法布置出均勻分布的陣元,因此非均
3、勻陣列也逐步成為陣列信號(hào)處理中研究的熱點(diǎn),緒論中概述了非均勻陣列的幾種常見(jiàn)譜估計(jì)算法,并且提到了基于信號(hào)子空間的廣義ESPRIT算法,該算法用一步特征分解來(lái)計(jì)算信號(hào)子空間;本文在此基礎(chǔ)上,提出了無(wú)特征分解的波達(dá)方向估計(jì)算法,無(wú)需求解信號(hào)子空間,也即無(wú)需特征分解,通過(guò)構(gòu)造出了一個(gè)類似于MUSIC譜結(jié)構(gòu)的空間譜,達(dá)到估計(jì)波達(dá)方向的目的;因?yàn)槭∪チ颂卣鞣纸?,所以其運(yùn)算量也得到了較大程度的減少。 上述兩個(gè)工作都是基于信源為非相干信源的場(chǎng)
4、景,而對(duì)于相干信源,由于信號(hào)協(xié)方差矩陣會(huì)出現(xiàn)秩缺失,因此,譜估計(jì)算法就會(huì)出現(xiàn)漏估或者誤估的情形。對(duì)于均勻圓形陣列來(lái)說(shuō),由于模式變換后約去了貝塞爾函數(shù)極小項(xiàng),因此變換后的陣列陣元數(shù)量會(huì)比實(shí)際陣元數(shù)量要少,此種場(chǎng)景下,由于空間平滑算法帶來(lái)的陣元損失對(duì)于估計(jì)信源數(shù)量的影響就更為嚴(yán)重。因此,本文針對(duì)均勻圓形陣列提出分階段估計(jì)相干和非相干信源的算法,可以估計(jì)更多的信源,甚至估計(jì)信源的數(shù)量超過(guò)了模式變換后陣列的陣元數(shù),一定程度上彌補(bǔ)了由于模式變換帶
5、來(lái)的陣元數(shù)量的損失;而且,在本算法中,通過(guò)差分可以消除了噪聲分量,因此我們還提出了ESPRIT算法在此類場(chǎng)景中的快速實(shí)現(xiàn),加快了運(yùn)算速度。 到達(dá)時(shí)間估計(jì)是定位技術(shù)中間最為核心的算法之一,由于譜估計(jì)算法具有高分辨力的估計(jì)性能,因此涌現(xiàn)了不少利用譜估計(jì)算法對(duì)到達(dá)時(shí)間進(jìn)行估計(jì)的算法,此類算法往往會(huì)碰到兩個(gè)問(wèn)題,一是小樣本情形下路徑的自相關(guān)矩陣會(huì)出現(xiàn)秩缺失,二是在由于非直視環(huán)境的存在,首徑會(huì)發(fā)生一定程度的衰落,后續(xù)路徑往往會(huì)被當(dāng)成首徑作
6、為到達(dá)時(shí)間的估計(jì),不僅如此,甚至某些噪聲也可能被當(dāng)作首徑;而對(duì)于有些復(fù)雜環(huán)境的直視環(huán)境,其首徑也可能發(fā)生一定程度的衰落,同樣也會(huì)出現(xiàn)上述首徑未被檢測(cè)出的情形。本文提出了將TLS-ESPRIT算法應(yīng)用于到達(dá)時(shí)間估計(jì),并且在小樣本的前提下,利用空間平滑的方法將路徑的自相關(guān)矩陣恢復(fù)成滿秩,同時(shí)將實(shí)值運(yùn)算應(yīng)用于譜估計(jì)算法,加快了運(yùn)算速度;同時(shí)為了減小首徑衰落的影響,本文提出了基于概率分析的首徑到達(dá)時(shí)間估計(jì)方法,該方法主要選取了數(shù)個(gè)樣本下的前幾個(gè)
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