基于子空間方法的PMSM系統(tǒng)辨識及參數(shù)估計.pdf

1、隨著能源與環(huán)境問題的日益嚴峻,電動汽車作為新能源汽車的重要分支日益受到人們的關(guān)注,而永磁同步電機(PMSM)具有眾多的優(yōu)點成為了電動汽車驅(qū)動電機的首選,PMSM參數(shù)的準確獲取對于高性能電機控制器的設(shè)計至關(guān)重要。
　　通過對PMSM參數(shù)與定義的代價函數(shù)之間動態(tài)關(guān)系的研究發(fā)現(xiàn):常規(guī)的邊緣優(yōu)化算法難以同時辨識出PMSM的全部參數(shù),為此,論文提出了改進的邊緣優(yōu)化算法并給出實現(xiàn)步驟,旨在提高算法辨識速度的同時提高辨識精度,搭建了PMSM矢量

2、控制系統(tǒng)模型并采集 PMSM空載穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)運行數(shù)據(jù),再根據(jù)PMSM參數(shù)辨識結(jié)果討論了采用改進的邊緣優(yōu)化算法辨識 PMSM全部參數(shù)的可行性和有效性。
　　鑒于傳統(tǒng)PMSM參數(shù)辨識方案中普遍包含復(fù)雜的參數(shù)迭代優(yōu)化過程,且抗噪聲能力和魯棒性不高,提出了基于子空間的PMSM系統(tǒng)辨識方案。為了實現(xiàn)PMSM系統(tǒng)辨識,首先介紹了系統(tǒng)狀態(tài)空間描述和經(jīng)典子空間辨識方案分類,再詳細闡述子空間系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)理論以及部分遺留問題。在上述研究的基礎(chǔ)上,基于