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文檔簡介
1、貴州大學2006屆碩士研究生學位論文模糊邏輯在控制理論中的應用研究學科專業(yè):邏輯學研究方向:應用邏輯導師:張學立教授研究生:蘇岳中國﹒﹒﹒﹒貴州﹒﹒﹒﹒貴陽2009年5月分類號:論文編號:2006171143密級:貴州大學碩士研究生畢業(yè)論文模糊邏輯在控制理論中的應用研究2中文摘要20世紀60年代,美國加利福利亞大學的電氣工程系L.A.Zadeh教授,發(fā)表模糊集合論(FuzzySets),創(chuàng)立了模糊邏輯理論。后來,L.A.Zadeh教授又
2、在模糊映射、模糊推理和模糊控制原理等方面進行了一系列的研究,提出了模糊知識、語義變量、模糊規(guī)則和模糊圖等概念,開創(chuàng)了研究控制理論嶄新的領域,成為模糊邏輯控制理論誕生的基石。模糊邏輯控制的實質是將相關領域的知識和實際經驗,轉換為模糊化的語言規(guī)則,通過模糊推理與模糊決策,實現(xiàn)對復雜性的、非線性的、大時滯的、不確定的和時變的系統(tǒng)進行控制,以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎的一種計算機數(shù)字控制,是非線性控制,屬于智能控制的范疇??朔?/p>
3、了經典控制理論只能對線性、定常等系統(tǒng)控制的缺陷。經研究,本文提出一種新的模糊子集的定義方法,利用Mamdani教授的maxmin推理合成法得到了一種通用的模糊控制算法。這種算法簡潔、高效,調試方便、合理,并減少了大量的運算。改變了控制量取決于每個模糊子集的隸屬函數(shù)形狀,主觀性較大,各形狀和最終控制量之間關系復雜,不利于算法輸入輸出關系的調整等缺陷。有利于模糊系統(tǒng)的辨識,可使輸出量模糊子集的辨識問題轉化為多元線性回歸問題,這樣辨識問題就能
4、用線性最小二乘方法來解決。輸出模糊子集可以完全由輸出特征點來刻劃,輸出特征點可以根據(jù)操作人員經驗來確定。若x個輸入變量,y個輸出變量,則每個特征點是my維實數(shù)空間中的一個點。所有的特征點就構成了操作人員所希望的控制器的輸入輸出關系的控制量。每個模糊狀態(tài)獨立地定義一個輸出模糊子集,增強了控制算法的靈活性。利用這種方法,調試非常方便,操作人員可以通過改變輸入各區(qū)間的定義或輸出區(qū)間的定義模擬人腦思維,實現(xiàn)智能控制,而且這種定義方法簡單、直接。
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