模糊控制理論在時(shí)滯系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、時(shí)滯系統(tǒng)是一種在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛存在的系統(tǒng)，因而時(shí)滯系統(tǒng)的控制也是控制理論應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。由于時(shí)滯對(duì)控制量輸出的純延遲作用，使得控制系統(tǒng)在超調(diào)量、靜差及穩(wěn)定性等控制性能方面顯著地變壞?？刂茖?zhuān)家們對(duì)其進(jìn)行了多年的研究，但至今尚未得出能在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行有效控制的方法，因而它被公認(rèn)為是一種較難控制的對(duì)象。 模糊控制作為智能控制中一種重要而有效的方法，以模糊集合理論為基礎(chǔ)，直接從專(zhuān)家的控制經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)得出有效的控制規(guī)則，特別是

2、對(duì)于參數(shù)波動(dòng)和負(fù)載干擾的影響，模糊控制具有較強(qiáng)的魯棒性，從而為時(shí)滯系統(tǒng)控制方法的研究開(kāi)辟了新的途徑。 時(shí)滯系統(tǒng)的控制是控制理論應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，為了提高常規(guī)時(shí)滯控制系統(tǒng)的魯棒性，本文將模糊控制引入到時(shí)滯系統(tǒng)的控制中。論文首先分析了滯后環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，通過(guò)對(duì)比分析幾種常規(guī)時(shí)滯控制方法，解析說(shuō)明了常規(guī)控制方法魯棒性較差。烘胎房溫濕度控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，難以建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采常規(guī)控制方法難以獲得滿意的控制效果。本文中以