基于FPGA的導(dǎo)航主控板測試系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是20世紀(jì)中期發(fā)展起來的用于定位的技術(shù),目前主要應(yīng)用于航天、航空、航海領(lǐng)域,特別是軍事領(lǐng)域。導(dǎo)航主控板的是整個捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)重中之重,所以如何對主控板的各項功能進行檢測與驗收就顯得十分重要?；贔PGA的導(dǎo)航主控板測試系統(tǒng)的開發(fā)就是為了應(yīng)用于測試與驗收導(dǎo)航主控板單板,其可以自動完成對導(dǎo)航主控板單板的硬件設(shè)備及內(nèi)部算法的檢測,大大的提高了工作效率,通過測試設(shè)備的RS232串口,可把測試結(jié)果顯示到上位機,方便使用者觀察。
　

2、　此測試系統(tǒng)設(shè)計主要分為硬件和軟件兩個方面。本系統(tǒng)硬件部分由主電路模塊,脈沖選擇模塊,溫度選擇模塊,串口協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,隔離模塊,電源模塊六大模塊構(gòu)成。主模塊部分選用Altera公司Cyclone III系列的FPGA器件EP3C25Q240C8作為控制器,串口協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊選用多協(xié)議轉(zhuǎn)換器件MAX3160實現(xiàn)RS232/RS422的轉(zhuǎn)換,隔離模塊選用HCPL0631光耦隔離模塊對FPGA與外圍電路進行了隔離。并使用了六角反相施密特觸發(fā)器7