多站式智能巡檢機器人在麗水電網(wǎng)的應(yīng)用研究.pdf

1、根據(jù)國家電網(wǎng)公司建設(shè)堅強智能電網(wǎng)的總體部署，智能電網(wǎng)運行是堅強智能電網(wǎng)的重要組成部分，變電站是智能電網(wǎng)運行中的一個重要環(huán)節(jié)，要確保電網(wǎng)穩(wěn)定運行，首先要做好變電設(shè)備運行。變電站的設(shè)備運行包括設(shè)備日常巡視檢查，各類設(shè)備帶電檢測、常規(guī)設(shè)備停電檢修維護工作。其中變電設(shè)備電網(wǎng)日常巡視檢查工作和帶電紅外測溫工作是變電站設(shè)備運行維護過程中重要組成部分。
　　變電站的日常巡視和紅外測溫工作在傳統(tǒng)作業(yè)中均以人工作業(yè)為主，存在著設(shè)備巡視不到位，缺陷不

2、能及時發(fā)現(xiàn)等諸多問題，隨著移動機器人技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，智能巡檢機器人已完全滿足變電站內(nèi)的設(shè)備巡視作業(yè)和紅外測溫等工作需求。
　　本文詳細闡述了多站式智能巡視機器人在變電站設(shè)備巡視作業(yè)和紅外測溫功能實施過程，從多站式機器人布置方式、網(wǎng)絡(luò)安全措施、站內(nèi)設(shè)備全覆蓋全識別能力、無軌化導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用、轉(zhuǎn)運技術(shù)實施等方面全面闡述了智能機器人在多站應(yīng)用實施情況，目前的智能機器人技術(shù)已完全滿足使用需求。
　　通過多站式智能機器人的應(yīng)用，