拖拉機電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、針對拖拉機傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足，對拖拉機電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了改進設(shè)計，由單活塞桿驅(qū)動改為雙活塞桿驅(qū)動，并對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)電控。對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了分析與參數(shù)設(shè)計，在Pro/E環(huán)境下對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了三維建模，并分別對液壓系統(tǒng)及其關(guān)鍵部件進行了設(shè)計與選型。
　　在控制方面，通過對三種典型的轉(zhuǎn)向特性曲線進行分析，結(jié)合拖拉機的工作環(huán)境，選擇直線型轉(zhuǎn)向特性曲線作為控制策略。確定了PID算法作為本系統(tǒng)的控制算法，選擇TQ-66

2、0系列扭矩傳感器作為本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器。對控制系統(tǒng)的硬件電路進行了設(shè)計。
　　最后，利用CAT液壓系統(tǒng)拼裝實驗臺對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了模擬實驗，通過對實驗結(jié)果的分析驗證了電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在拖拉機中應(yīng)用的可行性。通過模擬實驗，電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大特點是可實現(xiàn)跟隨性助力。即拖拉機在田間行駛可以提供較大的轉(zhuǎn)向助力，在公路行駛時可以提供較小的轉(zhuǎn)向助力。在節(jié)能減排的基礎(chǔ)上提高了拖拉機的操控性，助力效果明顯，達到