基于DSP的嵌入式交流永磁同步電動機伺服控制系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。隨著微處理器技術、現代電力電子技術、高性能控制理論以及電機永磁材料制造工藝的發(fā)展，人們對伺服控制產品的性能、功能及性價比要求也越來越高。以數字信號處理技術為基礎、以永磁同步電機為執(zhí)行電機、采用高性能控制策略的全數字化永磁同步交流伺服控制系統必將成為伺服控制系統發(fā)展的趨勢。 本文圍繞數字化永磁同步電機伺服控制器展開研究，在永磁同步電機的數學模型分析的基礎上闡述了基

2、于IRMCK201的交流伺服系統的矢量控制原理。詳細論述了自適應逆控制策略。并將自適應逆控制策略應用于伺服控制系統。在系統的硬件實現方面，使用TMS320LF2407DSP數字信號處理芯片，并輔以IR．公司的專用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模塊組成交流伺服系統。系統地設計了基于IRMCK201的永磁同步電機伺服系統的主電路、控制電路、檢測電路、保護電路以及輔助電源。在硬件設計的基礎上，進行了軟件設計，包括（設計中給出

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