基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)模糊PI矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等的重要驅(qū)動(dòng)部件，隨著現(xiàn)代控制技術(shù)和電子元器件的發(fā)展，永磁交流伺服系統(tǒng)的技術(shù)達(dá)到了很高的水平，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。因此，研究永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型；應(yīng)用矢量變換原理，推導(dǎo)出了永磁同步電動(dòng)機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型；闡述了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制理論，并分析了id=0控制、最大轉(zhuǎn)矩控制、弱磁控制，cosф=1控制，最大效率控

2、制，通過比較，選擇id=0控制作為本文永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制理論基礎(chǔ)；介紹了模糊自適應(yīng)PID控制策略，并在此基礎(chǔ)上提出了分段模糊自適應(yīng)PID控制策略；應(yīng)用SIMULINK對永磁同步電動(dòng)機(jī)、分段模糊自適應(yīng)PID控制器、SPWM脈沖生成器等進(jìn)行了建模，并進(jìn)行了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了永磁同步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)PI矢量控制系統(tǒng)的可行性；以TI公司的數(shù)字信號處理器(DSP)芯片TMS320F2812為核心，設(shè)計(jì)了永磁同步電動(dòng)機(jī)模